Ruchliwość mechanizmu w NX Motion

Czym jest ruchliwość mechanizmu przestrzennego ?

Ruchomością danego układu przestrzennego nazywamy ilość więzów, jakie należy nałożyć na wszystkie elementy, aby mechanizm był unieruchomiony względem utwierdzenia. 

Ruchliwość oblicza się z niżej podanego wzoru.

Dla łańcucha w przestrzeni 3D.

uwaga: od liczby ogniw  n odejmuje się 1 w przypadku, gdy łańcuch posiada nieruchomą podstawę ​

Dla łańcucha 2D.

gdzie:

n - liczba członów 

p_n - liczba par kinematycznych n klasy (np:  p₅ - ilość par kinematycznych które odbierają 5 stopni swobody)

W „NX Motion" program pokazuje nam ruchomość za pomocą liczby „Grueblera".

Jeżeli ten parametr jest większy niż zero, to oznacza, że badany mechanizm posiada jeszcze wolne stopnie swobody, jeżeli jest mniejszy niż 0, to jest przesztywniony. Gdy liczba „Grueblera" równa jest 0, to konstrukcja jest w pełni utwierdzona.

Wzór na liczbę „Grueblera" jest podany niżej.

Liczba „Grueblera" = (ilość członów *6) – (suma odebranych stopni swobody przez pary kinematyczne ) – (ilość napędów )